一、uboot的的配置和编译
1、配置:make smdk6410_config
SRCTREE := $(CURDIR)
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
smdk6410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410
mkconfig smdk6410 arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6
生成如下两个文件:
include/config.mk include/config.h
建立两个软链接文件:
ln -s asm-arm asm
ln -s arch-smdk6410 asm-arm/arch
2、make
在编译到最后看到了如下一句:
“arm-linux-ld -Bstatic -T /home/uboot/u-boot-6410/board/samsung/smdk6410/u-boot.lds -Ttext 0xc7e00000 ........”
通过上述可知,uboot.bin的链接地址为:0xc7e00000(整个地址是在board/samsung/smdk6410/config.mk定义),链接脚本为:u-boot.lds
注意:u-boot.lds中定义了个“.u_boot_cmd”段,地址范围从__u_boot_cmd_start到__u_boot_cmd_end
二、uboot的源码分析:
uboot重要的功能如下:
1)关看门狗
2)初始化时钟
3)初始化SDRAM
4)初始化flash
5)初始化网卡、usb、串口等
6)加载内核并且启动内核喂你好你在干麻耶
从 u-boot.lds中可以看出“start.o”放在最前面,那么也就注定start.s是整个uboot第一个运行的文件,这样我们就可以从start.s开始分析
uboot。
start.s做了如下的功能:
1)进入设置为svc
2)关看门狗
3)屏蔽中断
4)初始化
5)设置stack
6)时钟
7)代码重定位,从nand flash 到 sd ram
8)清bss段
9)start_armboot
在进入了start_armboot之后工作流程如下图:
最后,从env变量中获取到bootcmd参数(nand read 0xc0008000 0x100000 0x500000;bootm 0xc0008000),执行到了” nand read 0xc0008000 0x100000 0x500000”命令,从nand flash 中将内核到内存中,之后就执行bootm 0xc0008000。最后将会调用如下函数:
do_bootm ->do_bootm_linux->theKernel
1、do_bootm:从0x500000中读取UImage的头部,填充到一个全局变量header 中。结构定义为:
typedef struct image_header { uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */ uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */ uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */ uint32_t ih_size; /* Image Data Size */ uint32_t ih_load; /* Data Load Address */ uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address */ uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */ uint8_t ih_os; /* Operating System */ uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */ uint8_t ih_type; /* Image Type */ uint8_t ih_comp; /* Compression Type */ uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t;
其中我们关心的是“ih_load”和“ih_ep”两个成员,ih_load指定了内核应该在内存的地址,ih_ep指定了执行内核时的入口地址。
2、知道了内核的在内存的地址和内核的入口地址,我们就可以开始启动内核了,但是在启动内核之前,还需要一些信息(如: bootargs,内存的大小、串口的波特率等)告诉内核。这些信息的收集就由“do_bootm_linux”收集。将信息收集好后,怎么样告诉内核呢?很简单,就是按照双方约定内存地址中开辟一块内存,按照双方约定的格式存储就好了!存储的格式如下:
struct tag_header { u32 size; u32 tag; }; struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem32 mem; struct tag_videotext videotext; struct tag_ramdisk ramdisk; struct tag_initrd initrd; struct tag_serialnr serialnr; struct tag_revision revision; struct tag_videolfb videolfb; struct tag_cmdline cmdline; /* * Acorn specific */ struct tag_acorn acorn; /* * DC21285 specific */ struct tag_memclk memclk; } u; };
添加这些信息首先调用setup_start_tag (bd),添加完后调用setup_end_tag (bd)。
那这内存地址是在哪里呢?我们定义一个gd全局变量,内存地址保存在gd->bd-> bi_boot_params 中,对gb赋值是在函数“start_armboot”!gd的结构体的定义如下:
typedef struct bd_info { int bi_baudrate; /* serial console baudrate */ unsigned long bi_ip_addr; /* IP Address */ unsigned char bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */ struct environment_s *bi_env; ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */ ulong bi_boot_params; /* where this board expects params */ struct /* RAM configuration */ { ulong start; ulong size; } bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; #ifdef CONFIG_HAS_ETH1 /* second onboard ethernet port */ unsigned char bi_enet1addr[6]; #endif } bd_t typedef struct global_data { bd_t *bd; unsigned long flags; unsigned long baudrate; unsigned long have_console; /* serial_init() was called */ unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */ unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */ unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */ unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ #ifdef CONFIG_VFD unsigned char vfd_type; /* display type */ #endif #if 0 unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */ unsigned long bus_clk; unsigned long ram_size; /* RAM size */ unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */ #endif void **jt; /* jump table */ } gd_t;
3、有了上述信息和配置后我们就可以开始启动内核,调用
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params),之后我们的linux内核就开始工作了,uboot的使命就完成了!