进程的切换和系统的一般执行过程
一、进程调度的三个时机：
1.中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；
2.内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；
3.用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。
二、switch_to完成寄存器的切换
switch_to(prev,next,prev);
进程切换：为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上运行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行。这种行为被称为进程切换（process switch）、
任务切换（task switch）或上下文切换（context switch）。
schedule()函数选择一个新的进程来运行，调用switch_to来进行关键上下文切换。
switch_to完成寄存器的切换：先保存当前进程的寄存器，再进行堆栈切换，自此后所有的压栈都是在新进程的堆栈中了，再切换eip，这样当前进程
可以从新进程中恢复，还有其他必要的切换。
进程上下文包含了进程执行需要的所有信息，包括：
1、用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等
2、控制信息：进程描述符，内核堆栈等
3、硬件上下文（与中断保存硬件上下文的方法不同）
三、Linux系统的一般执行过程（最一般的情况）
正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程
正在运行的用户态进程X
发生中断——
save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack；
then load cs:eip(系统调用的起点，entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack)
进入内核代码，SAVE_ALL //保存现场
（这一步也可能不发生）中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
标号1之后开始运行上一步中选中的用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
restore_all //恢复现场
iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
继续运行用户态进程Y
四、实验：
1.下载menu系统：
2.启动gdb进行调试：
3.在schedule处设置断点，点击c运行：
4.停在断点1：schedule
5.停在断点2：context_switch
6.按n单步执行：
五、总结：
Linux系统的一般执行过程：参见三。