Linux内核分析 笔记八 进程的切换和系统的一般执行过程 ——by王玥

一、进程切换的关键代码switch_to的分析

（一）进程调度与进程调度的时机分析

1.不同类型的进程有不同的调度需求

• 第一种分类：
  • I/O-bound：频繁地进行I/O,花费很多的时间等待I/O操作的完成
  • CPU-bound：计算密集型，需要大量的CPU时间进行计算

1. 第二种分类：

• 批处理进程
• 实时进程
• 交互式进程（shell）

进程调度策略：是一组规则，决定何时以何种方式选择进程。

 

• Linux的调度基于分时和优先级策略：
  1. 进程根据优先级排队；
  2. 这个优先级的值表示如何适当分配CPU；
  3. 进程的优先级是动态的
  4. 调度程序会根据进程的运行周期动态调整优先级；
  5. 比如nice等系统调用，可以手动调整优先级
• 调度策略本质上是一种算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已
• 内核中的调度算法相关代码使用了类似OOD中的策略模式

 

3.进程调度的时机

• 中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；

• 内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；

• 用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

 

（二）进程切换上下文的相关代码

1.进程的切换

• 为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换；

• 挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行；

• 进程上下文包含了进程执行需要的所有信息

• 用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等

• 控制信息：进程描述符，内核堆栈等

• 硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同）

• schedule()函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下文的切换，这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换

• next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部

• context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换

switch_to利用了prev和next两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程

31#define switch_to(prev, next, last)                    \
32do {                                 \
33  /*                              \
34   * Context-switching clobbers all registers, so we clobber  \
35   * them explicitly, via unused output variables.     \
36   * (EAX and EBP is not listed because EBP is saved/restored  \
37   * explicitly for wchan access and EAX is the return value of   \
38   * __switch_to())                     \
39   */                                \
40  unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;                \
41                                  \
42  asm volatile("pushfl\n\t"      /* save    flags */   \
43           "pushl %%ebp\n\t"        /* save    EBP   */ \
44           "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"  /* save    ESP   */ \
45           "movl %[next_sp],%%esp\n\t"  /* restore ESP   */ \
46           "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"    /* save    EIP   */ \
47           "pushl %[next_ip]\n\t"   /* restore EIP   */    \
48           __switch_canary                   \
49           "jmp __switch_to\n"  /* regparm call  */ \
50           "1:\t"                        \
51           "popl %%ebp\n\t"     /* restore EBP   */    \
52           "popfl\n"         /* restore flags */  \
53                                  \
54           /* output parameters */                \
55           : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),     \
56             [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),        \
57             "=a" (last),                 \
58                                  \
59             /* clobbered output registers: */     \
60             "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),      \
61             "=S" (esi), "=D" (edi)             \
62                                       \
63             __switch_canary_oparam                \
64                                  \
65             /* input parameters: */                \
66           : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),        \
67             [next_ip]  "m" (next->thread.ip),       \
68                                       \
69             /* regparm parameters for __switch_to(): */  \
70             [prev]     "a" (prev),              \
71             [next]     "d" (next)               \
72                                  \
73             __switch_canary_iparam                \
74                                  \
75           : /* reloaded segment registers */           \
76          "memory");                  \
77} while (0)