一般的脚本程序自启动，可以直接在rc.local中设置，但如果含有GUI(图形界面程序)时，就需要进行如下设置
1 打开配置文件
sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
2 最后一行添加启动的程序全路径
@../yourAPP
3 重启后即可生效
2 此种方法为循环启动（类似看门口）。即开机后程序自启动，手动退出后又会自启动，如此反复多次才不会再次启动，具体次数不固定，原因不明，高人看到后麻烦留言回复下
3 此方法启动后不会显示控制台界面，如需显示，可以在命令后增加输出到log指令
@../yourAPP >> /home/pi/running.log