树莓派自启动程序是一个产品完整的需要！但是在第一次遇到这种问题的时候，我找了很多资料但是仍然没有解决，最终发现不是博主太傻，只是程序太疯癫啊！据我目前认识一般需要自启动的程序分为2种！第一种就是普通的程序，就像输出一个"Hello world!",这是最简单的，教程也很多。第二种就是程序中带有某些硬件，例如外接一个摄像头（人脸识别程序），此时普通的自启动程序就显得无用了！因为它需要在程序运行之前能够有图形界面打开，下面就分别贴出2种自启动的方法和程序代码！
1.不带外接的自启动
在写脚本之前要保证你此时要自启动的程序能够运行，不然就糗大发了
- 第一步，在你要运行的程序的同级目录下（例如：home/pi/Desktop/下有个main程序）新建一个脚本start.sh
sudo nano start.sh
脚本代码如下：
#!/bin/sh cd /home/pi/Desktop sudo ./main
- 第二步，修改脚本文件权限！
sudo chmod 777 /hone/pi/Desktop/start.sh
- 第三步，将脚本文件添加进rc.local(一般的自启动程序都会放入此文件夹中)中！
sudo nano /etc/rc.local //（进入此文件夹）
在进到该文件中之后，找到exit 0的上一行，写入如下程序代码：
/home/pi/Desktop/start.sh start
保存退出之后重启树莓派即可！！！
2.带外接的自启动
注意：以下需要在终端敲的命令需要在/home/pi/Desktop目录下行使！
以下的程序思想主要是在树莓派启动时加载出一个图形界面，在图形界面下启动这个程序！
- 第一步，进入系统的用户设置环境文件“profile”中，
gedit .profile
- 第二步，在程序的最后面加入以下代码：
sleep 4 lxterminal
- 第三步，进入.bashrc文件中，
gedit .bashrc
- 第四步，在程序的最后加入以下代码：
sudo /home/pi/Desktop/main