首先确保网络，硬件连接都正确。保证py程序可以正确运行。
然后远程登录树莓派
打开这个文件来修改自启动，网上有很多方法都是新建一个脚本来完成的。由于我们是自启动python文件，所以命令会有不同。
如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py
然后ctrl+o保存，退出。重新启动树莓派。
这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢。sudo systemctl status rc-local
可以查看运行状态来判断我们的程序是否正确运行。