球形包围盒的碰撞检测，生成原理：
生成方法是均值法，Ritter方法
均值法简单，快速，但是不准确，生成的包围盒不是特别贴近模型
Ritter方法步骤更多，要慢一些，但是包围盒更准确，更贴近模型
http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/32904251
AABB碰撞检测：
http://www.it165.net/pro/html/201409/22717.html
OBB碰撞检测：
一般用 Seperating Axie Theorem(分离轴定理) 来检测的原理
http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html
http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/31420749
http://www.2cto.com/kf/201410/339595.html