此篇文章参考于：http://blog.csdn.net/u012419410/article/details/41911025
AABB包围盒，是一个适用于不精确碰撞的游戏技术。因为它并不像OBB那样可以旋转，一旦物体发生旋转，碰撞范围就会变大，但是他的有点就在于，计算简单，速度快。
先看一下简单的原理
在上图中，分别做物体A与物体B在X,Y轴方向的投影，物体A的Y轴方向最大点坐标为Y1，最小点坐标Y2，X轴方向最小点坐标X1，最大点坐标X2，物体B同理。
图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。
可以看出，AABB碰撞检测具有如下规则：
物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。
所以，在程序中做二维游戏的AABB碰撞检测时，只需验证物体A与物体B是否满足如下条件：
（1）物体A的Y轴方向最小值大于物体B的Y轴方向最大值； AminY>BmaxY
（2）物体A的X轴方向最小值大于物体B的X轴方向最大值； AminX>BmaxX
（3）物体B的Y轴方向最小值大于物体A的Y轴方向最大值； BminY>AmaxY
（4）物体B的X轴方向最小值大于物体A的X轴方向最大值； BminX>AmaxX
若满足上述条件，则证明物体A与物体B并未发生重合，反之，则证明物体A与物体B重合。
上图中是重合了
代码中最主要的呢就是先给物体外面加个框，之后获得这个框的最大顶点和最小顶点，如果是3D的 Z轴的都要算上
//判断两个包围盒是否碰撞
bool
AABB
::
intersects
(
const
AABB
&
aabb
)
const
{
//就是各轴 互相是否包含，（aabb 包含 当前包围盒）|| （当前的包围盒 包含 aabb）
return
((
_min
.
x
>=
aabb
.
_min
.
x
&&
_min
.
x
<=
aabb
.
_max
.
x
)
||
(
aabb
.
_min
.
x
>=
_min
.
x
&&
aabb
.
_min
.
x
<=
_max
.
x
))
&&
((
_min
.
y
>=
aabb
.
_min
.
y
&&
_min
.
y
<=
aabb
.
_max
.
y
)
||
(
aabb
.
_min
.
y
>=
_min
.
y
&&
aabb
.
_min
.
y
<=
_max
.
y
))
&&
((
_min
.
z
>=
aabb
.
_min
.
z
&&
_min
.
z
<=
aabb
.
_max
.
z
)
||
(
aabb
.
_min
.
z
>=
_min
.
z
&&
aabb
.
_min
.
z
<=
_max
.
z
));
}