写了一个Geo position的小demo，放在arm上试试，于是用了手边的树莓派2。准备放在Ubuntu主机上编译。
1.安装交叉编译环境： sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
2.编译：arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test
3.编译后传输到树莓派(必须指定:/home/pi或其他目录)：scp test pi@192.168.3.3:/home/pi
4.登陆到树莓派：ssh pi@192.168.3.3（密码是raspberry），查看:ls，运行：./test
了解一下树莓派2：
Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存
而在git clone raspberrypi/tools后就会发现，下面的文件夹是：arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi，这个2708是什么意思？
BCM2708/9 属于处理器的家族BCM2835/6 属于处理的具体型号，对应关系：
BCM2709 和 BCM2836的区别详见：http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1180900
对于opencv，需要先在树莓派上安装opencv，再将opencv用rsync同步到本地，然后按照下帖执行交叉编译：
http://*.com/questions/19162072/installing-raspberry-pi-cross-compiler
会遇到undefined reference to '__fdelt_chk@GLIBC_2.15'的问题（非常奇怪，因为用ldd看树莓派和ubuntu，其GLIBC都是2.19版本的），但没关系，下帖给出了解决方案：
http://*.com/questions/40905654/cross-compile-for-arm-undefined-reference-to-fdelt-chkglibc-2-15