1、环境配置
sudo apt-get install arduino
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install ino
sudo apt-get install picocom 串口调试工具/串口终端
picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0 -b 波特率
注意: picocom 的退出时 ctrl + a ctrl + q
2、ino 命令行参数选项
build Build firmware from the current directory project 从当前目录编译固件
clean Remove intermediate compilation files completely 移除中间编译文件
init Setup a new project in the current directory 在当前目录下初始化一个新的项目
list-models List supported Arduino board models 列出支持的所有Arduino板子的型号
preproc Transform a sketch file into valid c++ source 将arduino文件转换成c++源码
serial Open a serial monitor 打开串口模拟器
upload Upload built firmware to the device 上传编译固件到设备
3、示例
1）首先创建一个文件夹，比如xxx
mkdir xxx
2）进入文件夹
cd xxx
3）初始化当前目录，会自动生成两个文件夹，一个是lib， 一个是src
ino init
4) 修改src下的sketch.ino
vim sketch.ino
5) 编译代码， 编译后会自动生成一个./build 隐藏文件夹
ino build
6) 上传固件到设备
ino upload
7）清理编译成功后的隐藏文件夹./build
ino clean
8） 查看串口输出
ino serial 记得退出时要按 ctrl + a ctrl + q
最近在教一群小学生学习树莓派，所以就配了命令行下编译arduio编程环境