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最近买了一个树莓派,玩了几天,虽然已经有很多人玩了,现在玩好像有点晚了,但是他确实是个好东西,学好它,对嵌入式的整个开发流程也就会熟悉很多.虽然性能不是很强和现在的BB-BLACK比有点慢了,但是它便宜,把它当做单片机也是个不错的选择.
树莓派其实也是一个小的嵌入式产品,其实和我的TINY210一样,只不过他是基于ARM11架构,自然是ARMV6体系.构建交叉编译环境也就相对简单.
环境:ubuntu 13.10
参考:
http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation#Use_the_provided_compiler
http://shumeipai.nxez.com/2013/10/08/configure-cross-compiler-platform-raspberry-pi.html
一 获得ARM GCC 交叉编译器
1.
cd work/raspberry
2.
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
这里官网下载可能比较慢,可以到我的资源下载 为 bcm2708hardfp编译器,和官方一样的
http://download.csdn.net/detail/canyue102/6725615
安装该编译器,把编译器路径加入到环境变量中:
1.
gedit ~/.bashrc
在最后一行添加:
1.
export PATH=$PATH:/your_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/
在终端执行:
1.
export CFLAGS="-O2 -pipe -mcpu=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -w"
注销后终端查看
1.
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc -v
/***********************************************************
ubuntu 下也可以简单的用APT-GET 安装
1.
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi make ncurses-dev
*******************************************************************/
然后就安装好交叉编译器了.
二 获取树莓派官方内核
树莓派官方提供了移植好的内核源代码,也提供了移植的方法,可以自己从LINUX内核一步步移植,这以后深入学的时候再来看.
首先下载内核
1.
git fetch git://github.com/raspberrypi/linux.git rpi-3.6.y:refs/remotes/origin/rpi-3.6.y
进入内核目录:
编辑根目录下的Makefile文件,找到下面相似语句,修改为下面:
1.
ARCH ?= arm
2.
CROSS_COMPILE ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-
这样以后编译内核的时候就不用在指定交叉编译环境和平台的,只需简单的make
然后就是内核配置了,配置命令和电脑上编译内核一样:
1.
make menuconfig
进入配置界面选择需要编译的模块,其实就是更新.config文件,这里为了简便我们直接从树莓派中获取该文件.
首先ssh 进入已经运行的树莓派
1.
zcat /proc/config.gz > .config
将树莓派上得到的.config复制到电脑上的内核根目录,覆盖掉原来的.config
在电脑上终端运行scp命令就可以了:
1.
scp pi@192.168.1.110:.config your_dir
然后在make menuconfig ,就会预选了原来官方配置好的一些内核选项.
然后只需要make就开始编译内核了,时间会有点长,先睡一觉
经过一夜的奋战,它终于编译好了,内核目录下的arch/arm/boot/zImage文件,就是我们要的内核.
然后是配置内核模块:
在内核根目录下新建个modules文件夹,暂时把内核模块安装到这:
1.
<code class="bash plain">mkdir modules
2.
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=modules</code>
在modules就会有我们所编译好的内核模块
三 将内核安装到树莓派运行的SD卡上
树莓派没有片上集成NAND或者emmc,所以必须把系统和内核安装到SD上,插上SD卡后,才会运行.
把之前已经刷好树莓派官方给的系统的SD卡插到电脑上,可以在disk工具下看到sd卡被分成 两个区,第一个是boot区格式为fat32,在这个分区放置内核,第二个是debian文件系统区,格式为ext4,在SD卡的数据块开头留有4.2M 的空间,这个应该就烧写boot的地方,不知是不是uboot这个目前还没了解到;
在安装之前,先获取一下官方提供的firmware
1.
<code class="bash plain">git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git</code>
然后把我们之前编译生成的zImage转化为kernel.img
用之前下载到的工具,在tools-master/mkimage/imagetool-uncompressed.py
1.
<code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain">cd tools-master/mkimage
2.
./imagetool-uncompressed.py ../../linux-rpi-3.6.y/arch/arm/boot/zImage
3.
4.
</code></code></code></code></code></code>
然后就在该目录下生成kernel.img文件.
开始安装:
1 .把该文件复制到 sd卡的boot分区覆盖掉原文件,怕失败的话,先备份好该分区下的文件.然后内核就安装好了.
2 .把生成内核模块里面的modules和firmware文件夹复制到sd卡上系统分区里面的lib文件夹下替换相应文件.由于这个目录是root权限,所以在终端上执行命令:
1.
<code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain">cd /media/me/your_sd_dir/lib
2.
sudo rm -r firmware
3.
sudo rm -r modules
4.
sudo cp -r /home/me/your_linux_kernel_dir/modules/lib/* ./
5.
</code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code>
3 .把之前下载得到的firmware/boot下 bootcode.bin fixup.dat start.elf的文件复制到sd卡的boot目录下覆盖原文件.
4 .把下载得到的 firmware/hardfp/opt/下的vc文件夹复制到 sd卡上的 系统分区里面的opt文件夹下(因为之前用的是hf编译器):
1.
<code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain"><code class="bash plain">cd /media/me/your_sd_dir/opt
2.
sudo rm -r vc
3.
sudo cp -r /home/me/your_firmware_dir/hardfp/opt/* ./</code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code></code>
然后就完成了,把SD卡插到树莓派上启动吧. 可以用uname -a查看当前内核.