环境搭建：
1. Arduino UNO R3开发板，
2. Arduino IDE。
目前最新版是1.6.0。可以在
https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载并安装。
安装好之后，桌面会有如下图标。
示例开发：
1.连接设备。
本例中我们以DFR0026 Light Sensor为例，基于Arduino Uno R3和Arduino IDE开发。
DFR0026的引脚信息可以参考如下，
和Arduino Uno开发板的连接方式可以参考下面，
2. 编码。
连接好之后，用数据线连接Arduino开发板和电脑。同时打开Arduino IDE。输入下述代码。
void setup()
{
Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
int val;
val = analogRead(0); //connect grayscale sensor to Analog 0
Serial.println(val, DEC); //print the value to serial
delay(100);
}
然后保存文件。
选择Arduino Uno开发板。
编译上传大到开发板。
3.运行。
选择COM口信息，
然后选择端口监视工具，查看程序运行信息。
串口监视信息，
上面的数据就是Light Sensor返回的光线的数据。
整体运行界面：
