基本思想：
将一个记录插入到已排序好的有序表中，从而得到一个新，记录数增1的有序表。即：先将序列的第1个记录看成是一个有序的子序列，然后从第2个记录逐个进行插入，直至整个序列有序为止。
要点：设立哨兵，作为临时存储和判断数组边界之用。
哨兵有两个作用：
① 进人查找(插入位置)循环之前，它保存了R[i]的副本，使不致于因记录后移而丢失R[i]的内容；
② 它的主要作用是：在查找循环中监视下标变量j是否越界。一旦越界(即j=0)，因为R[0].可以和自己比较，循环判定条件不成立使得查找循环结束，从而避免了在该循环内的每一次均要检测j是否越界(即省略了循环判定条件j>=1)。
注意：
① 实际上，一切为简化边界条件而引入的附加结点(元素)均可称为哨兵。
【例】单链表中的头结点实际上是一个哨兵
② 引入哨兵后使得测试查找循环条件的时间大约减少了一半，所以对于记录数较大的文件节约的时间就相当可观。对于类似于排序这样使用频率非常高的算法，要尽可能地减少其运行时间。所以不能把上述算法中的哨兵视为雕虫小技，而应该深刻理解并掌握这种技巧。
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
int a[]={3,5,2,9,7,1,4};
int n=a.length;
for(int i=1;i<n;i++){
if(a[i]<a[i-1]){//插入元素大于前一个元素则直接插入；否则查找插入元素的位置
int j=i-1;
int x=a[i];//哨兵
a[i]=a[i-1];//先向后移动元素
while(j>=0&&x<a[j]){
a[j+1]=a[j];//向后移动元素
j--;
}
a[j+1]=x;
}
}
for(int i=0;i<n;i++){
System.out.println(a[i]);
}
}
如果碰见一个和插入元素相等的，那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面。所以，相等元素的前后顺序没有改变，从原无序序列出去的顺序就是排好序后的顺序，所以插入排序是稳定的。时间复杂度：O（n^2）.
参考资料：
http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7776068
http://blog.csdn.net/q451792269/article/details/53445291