网络流入门—用于最大流的Dinic算法
“网络流博大精深”—sideman语
一个基本的网络流问题
感谢WHD的大力支持
最早知道网络流的内容便是最大流问题,最大流问题很好理解:
解释一定要通俗!
如右图所示,有一个管道系统,节点{1,2,3,4},有向管道{A,B,C,D,E},即有向图一张. [1]是源点,有无限的水量,[4]是汇点,管道容量如图所示.试问[4]点最大可接收的水的流量?
这便是简单的最大流问题,显然[4]点的最大流量为50
死理性派请注意:流量是单位时间内的,总可以了吧!
然而对于复杂图的最大流方法是什么呢,有EK,Dinic,SAP,etc.下面介绍Dinic算法(看代码的直接点这)
Dinic 算法
Dinic算法的基本思路:
- 根据残量网络计算层次图。
- 在层次图中使用DFS进行增广直到不存在增广路
- 重复以上步骤直到无法增广
引自NOCOW,相当简单是吧…
小贴士:
一般情况下在Dinic算法中,我们只记录某一边的剩余流量.
- 残量网络:包含反向弧的有向图,Dinic要循环的,每次修改过的图都是残量网络,
- 层次图:分层图,以[从原点到某点的最短距离]分层的图,距离相等的为一层,(比如上图的分层为{1},{2,4},{3})
- DFS:这个就不用说了吧…
- 增广 :在现有流量基础上发现新的路径,扩大发现的最大流量(注意:增加量不一定是这条路径的流量,而是新的流量与上次流量之差)
- 增广路:在现有流量基础上发现的新路径.(快来找茬,和上一条有何不同?)
- 剩余流量:当一条边被增广之后(即它是增广路的一部分,或者说增广路通过这条边),这条边还能通过的流量.
- 反向弧:我们在Dinic算法中,对于一条有向边,我们需要建立另一条反向边(弧),当正向(输入数据)边剩余流量减少I时,反向弧剩余流量增加I
Comzyh的较详细解释(流程) :
Dinic动画演示
- 用BFS建立分层图 注意:分层图是以当前图为基础建立的,所以要重复建立分层图
- 用DFS的方法寻找一条由源点到汇点的路径,获得这条路径的流量I 根据这条路径修改整个图,将所经之处正向边流量减少I,反向边流量增加I,注意I是非负数
- 重复步骤2,直到DFS找不到新的路径时,重复步骤1
注意(可以无视):
- Dinic(其实其他的好多)算法中寻找到增广路后要将反向边增加I
- Dinic中DFS时只在分层图中DFS,意思是说DFS的下一个节点的Dis(距源点的距离)要比自己的Dis大1,例如在图1中第一个次DFS中,1->2->4 这条路径是不合法的,因为Dis[2]=1;Dis[4]=1;
- 步骤2中“获得这条路径的流量I “实现:DFS函数有参量low,代表从源点到现在最窄的(剩余流量最小)的边的剩余流量,当DFS到汇点是,Low便是我们要的流量I
对于反向弧(反向边)的理解:
这一段不理解也不是不可以,对于会写算法没什么帮助,如果你着急,直接无视即可.
先举一个例子(如右图):
在这幅图中我们首先要增广1->2->4->6,这时可以获得一个容量为2的流,但是如果不建立4->2反向弧的话,则无法进一步增广,最终答案为2,显然是不对的,然而如果建立了反向弧4->2,则第二次能进行1->3->4->2->5->6的增广,最大流为3.
Comzyh对反向弧的理解可以说是”偷梁换柱“,请仔细阅读:在上面的例子中,我们可以看出,最终结果是1->2->5->6和1->2->4->6和1->3->4->6.当增广完1->2->4->5(代号A)后,在增广1->3->4->2->5->6(代号B),相当于将经过节点2的A流从中截流1(总共是2)走2->5>6,而不走2->4>6了,同时B流也从节点4截流出1(总共是1)走4->6而不是4->2->5->6,相当于AB流做加法.
简单的说反向弧为今后提供反悔的机会,让前面不走这条路而走别的路.
Alwa同学非要我给他的文章加一个链接,大家可以看看他的文章: 有关网络流中的反向弧和增广路
Dinic算法的程序实现
最大流算法一直有一个入门经典题:POJ 1273 或者是UCACO 4_2_1 来自NOCOW(中文) 这两个是同一个题
给出这道题的代码:
- #include <cstdio>
- #include <cstring>
- #include <cstdlib>
- #include <iostream>
- #define min(x,y) ((x<y)?(x):(y))
- using namespace std;
- const int MAX=0x5fffffff;//
- int tab[250][250];//邻接矩阵
- int dis[250];//距源点距离,分层图
- int q[2000],h,r;//BFS队列 ,首,尾
- int N,M,ANS;//N:点数;M,边数
- int BFS()
- {
- int i,j;
- memset(dis,0xff,sizeof(dis));//以-1填充
- dis[1]=0;
- h=0;r=1;
- q[1]=1;
- while (h<r)
- {
- j=q[++h];
- for (i=1;i<=N;i++)
- if (dis[i]<0 && tab[j][i]>0)
- {
- dis[i]=dis[j]+1;
- q[++r]=i;
- }
- }
- if (dis[N]>0)
- return 1;
- else
- return 0;//汇点的DIS小于零,表明BFS不到汇点
- }
- //Find代表一次增广,函数返回本次增广的流量,返回0表示无法增广
- int find(int x,int low)//Low是源点到现在最窄的(剩余流量最小)的边的剩余流量
- {
- int i,a=0;
- if (x==N)return low;//是汇点
- for (i=1;i<=N;i++)
- if (tab[x][i] >0 //连通
- && dis[i]==dis[x]+1 //是分层图的下一层
- &&(a=find(i,min(low,tab[x][i]))))//能到汇点(a <> 0)
- {
- tab[x][i]-=a;
- tab[i][x]+=a;
- return a;
- }
- return 0;
- }
- int main()
- {
- int i,j,f,t,flow,tans;
- while (scanf("%d%d",&M,&N)!=EOF){
- memset(tab,0,sizeof(tab));
- for (i=1;i<=M;i++)
- {
- scanf("%d%d%d",&f,&t,&flow);
- tab[f][t]+=flow;
- }
- ANS=0;
- while (BFS())//要不停地建立分层图,如果BFS不到汇点才结束
- {
- while(tans=find(1,0x7fffffff))ANS+=tans;//一次BFS要不停地找增广路,直到找不到为止
- }
- printf("%d\n",ANS);
- }
- system("pause");
- }
另一道题目是POJ1742 使用邻接表,采用当前弧优化
- #include <iostream>
- #include <cstdio>
- #include <cstring>
- #include <vector>
- #include <queue>
- using namespace std;
- int N, NP, NC, M;
- struct Edge
- {
- int u, v, cap;
- Edge() {}
- Edge(int u, int v, int cap): u(u), v(v), cap(cap) {}
- } es[150 * 150];
- int R, S, T;
- vector<int> tab[109]; // 边集
- int dis[109];
- int current[109];
- void addedge(int u, int v, int cap)
- {
- tab[u].push_back(R);
- es[R++] = Edge(u, v, cap); // 正向边
- tab[v].push_back(R);
- es[R++] = Edge(v, u, 0); // 反向边容量为0
- // 正向边下标通过异或就得到反向边下标, 2 ^ 1 == 3 ; 3 ^ 1 == 2
- }
- int BFS()
- {
- queue<int> q;
- q.push(S);
- memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
- dis[S] = 0;
- while (!q.empty())
- {
- int h = q.front();
- q.pop();
- for (int i = 0; i < tab[h].size(); i++)
- {
- Edge &e = es[tab[h][i]];
- if (e.cap > 0 && dis[e.v] == 0x3f3f3f3f)
- {
- dis[e.v] = dis[h] + 1;
- q.push(e.v);
- }
- }
- }
- return dis[T] < 0x3f3f3f3f; // 返回是否能够到达汇点
- }
- int dinic(int x, int maxflow)
- {
- if (x == T)
- return maxflow;
- // i = current[x] 当前弧优化
- for (int i = current[x]; i < tab[x].size(); i++)
- {
- current[x] = i;
- Edge &e = es[tab[x][i]];
- if (dis[e.v] == dis[x] + 1 && e.cap > 0)
- {
- int flow = dinic(e.v, min(maxflow, e.cap));
- if (flow)
- {
- e.cap -= flow; // 正向边流量降低
- es[tab[x][i] ^ 1].cap += flow; // 反向边流量增加
- return flow;
- }
- }
- }
- return 0; // 找不到增广路 退出
- }
- int DINIC()
- {
- int ans = 0;
- while (BFS()) // 建立分层图
- {
- int flow;
- memset(current, 0, sizeof(current)); // BFS后应当清空当前弧数组
- while (flow = dinic(S, 0x3f3f3f3f)) // 一次BFS可以进行多次增广
- ans += flow;
- }
- return ans;
- }
- int main()
- {
- while (scanf("%d%d%d%d", &N, &NP, &NC, &M) != EOF)
- {
- R = 0;
- S = N;
- T = N + 1;
- for (int i = 0; i <= T; i++)
- tab[i].clear();
- for (int i = 0; i < M; i++)
- {
- int u, v, cap;
- scanf(" (%d,%d)%d", &u, &v, &cap);
- addedge(u, v, cap);
- }
- for (int i = 0; i < NP; i++)
- {
- int u, p;
- scanf(" (%d)%d", &u, &p);
- addedge(S, u, p);
- }
- for (int i = 0; i < NC; i++)
- {
- int u, c;
- scanf(" (%d)%d", &u, &c);
- addedge(u, T, c);
- }
- printf("%d\n", DINIC());
- }
- return 0;
- }