在接下来的几篇博客中我会主要给大家讲一下Android系统的启动过程，之前也断断续续讲过PackageMangerService和Home程序的启动过程，但是没有系统的讲过，接下来将系统性地介绍整个系统的启动过程。包括主要的四大步骤：
- init进程服务
- Native服务启动
- SystemServer，Android服务启动
- Home应用程序启动
总体的启动流程如下图所示： 
接下来的《Android启动过程详解》系列将以本图为框架进行介绍，重点包括四大步骤，以及各个步骤中的重点组件：Zygyte,ServiceManager,Dalvik VM, SystemServer,ActivityManagerService,PackageManagerService等等。
本文首先对整体的启动过程做一个简单的梳理。
1.initial进程(system/core/init)
init是一个由内核启动的用户级进程，在Linux内核启动完成后就会启动init进程，再由init进程来完成接下来加载过程。可以说init进程的启动才标志着Android空间的启动。Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务：
(1) ZygoteService
(2) ServiceManager
……
这里的Service并不是Android应用层的Service概念，而是为整个系统服务的基础服务，其实现也是在Native层完成的。Init.rc是Android规定的初始化脚本，其包括了四种类型：
- Service
- Commands
- Options
- Actions
而init程序正是通过读取init.rc的文件来读取相关配置：
- 读取init.rc的相关服务，添加到service_list中
- 通过service_start，建立service进程
2.ZygoteService&ServiceManager
在系统启动的第二步中，init会启动一系列的Native Service，这其中最重要的就是ZygoteService和ServiceManager两个组件，通过Android应用框架之应用启动过程一文可以知道，ZygoteService最重要的作用就是通过socket监听来自AMS的应用创建指令，然后fork出新的进程作为新的应用进程。而ServiceManager则是管理各个Android系统级Service。
3.SystemServer
在创建好ZygoteService之后，它就会fork出一个进的进程来运行SystemServer，而SystemServer最为重要的一个工作就是启动各个系统级的Android应用服务，包括PackageManagerService， ActivityManagerService，WindowManagerService等等。SystemServer会开启一个ServerThread，然后在这个线程中启动上述各个Service，并通过addService添加对应的服务。
4.Home应用程序
PackageManagerService在启动后会读取所有应用程序的注册信息，而ActivityManagerService会在启动后启动Home应用程序，具体的过程参见：Android应用程序框架之Home程序（Launcher）