近期在调试g-sensor,遇到个奇怪的问题，请高手指点

最近2个星期在调试freescale 的mma7660fc这款g-sensor。我是在android2.1 的操作系统下做的移植工作

现在卡在g-sensor驱动这边，驱动现在没有打开中断，只是在静止的状态下读取mma7660fc的寄存器值。但读取的值都是错

的。以下是读取出来的寄存器的值，我只读取了0x00,0x01,0x02和0x03寄存器。(0x00--x; 0x01--y; 0x02--z; 0x03--tilt)

tcc_sensor_get_accel: x:3, y:4, z:4, tilt: 4
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:2, y:2, z:2, tilt: 3
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:3, y:2, z:2, tilt: 2
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:4, y:4, z:4, tilt: 3
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:4, y:4, z:4, tilt: 4
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:3, y:3, z:3, tilt: 3
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:2, y:2, z:2, tilt: 2
----------  
tcc_sensor_get_accel: x:3, y:3, z:1, tilt: 1

正常情况下应该（0，0，42/43）。。首先Mma7660这个设备是在active模式的，否则读取的REGS都是0。

还有一个奇怪的现象是，对mma7660寄存器0x07写入一个值，在读取出来的值也不一样

初始化源代码：

void MMA7660_MIN_MODE_Startup(void)
{
  MMA7660_PDET_Value = 0xE0;
  MMA7660_MODE_Value = 0x01;   
  MMA7660_Init(); 
}

static void MMA7660_Init(void)
{
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_MODE, 0x0); //Make 7660 enter standby mode to set registers
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_SPCNT, MMA7660_SPCNT_Value);
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_INTSU, MMA7660_INTSU_Value);
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_SR, MMA7660_SR_Value);
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_PDET, MMA7660_PDET_Value);
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_PD, MMA7660_PD_Value);
  SENSOR_SEND_CMD(MMA7660_MODE, MMA7660_MODE_Value);
}

//未被赋值的MMA7660_SPCNT_Value、MMA7660_INTSU_Value、MMA7660_INTSU_Value、MMA7660_PD_Value都为0

望高手赐教。。。

5 个解决方案

#1

你的G-Sensor是数字输出还是模拟输出的. 如果是模拟输出的直接读x.y.z的模拟信号即可. 数字就的是I2C通讯格式

#2

你好，ZeiGe353300，MMA7660FC代码能发给我一份吗？谢谢
[e-mail]

#3

你好
初始化代码如下
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_spcnt,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_intsu,0x03);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_sr, 0x31);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pdet,0xe0);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pd,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x41);
但是我也有个问题想不通，你说的正常情况下应该（0，0，42/43）。。这个怎么换算成加速度啊 ，因为你正常放在桌面上重力加速度应该是9.8，这个怎么换算来的，希望指教我的qq 258031823谢谢了

#4

你好
初始化代码如下
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_spcnt,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_intsu,0x03);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_sr, 0x31);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pdet,0xe0);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pd,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x41);
但是我也有个问题想不通，你说的正常情况下应该（0，0，42/43）。。这个怎么换算成加速度啊 ，因为你正常放在桌面上重力加速度应该是9.8，这个怎么换算来的，希望指教我的qq 258031823谢谢了

#5

你好
初始化代码如下
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_spcnt,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_intsu,0x03);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_sr, 0x31);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pdet,0xe0);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_pd,0x00);
mma7660_i2c_write_byte(client,mma7660_mode,0x41);
但是我也有个问题想不通，你说的正常情况下应该（0，0，42/43）。。这个怎么换算成加速度啊 ，因为你正常放在桌面上重力加速度应该是9.8，这个怎么换算来的，希望指教我的qq 258031823谢谢了