STEP 1:
下载最新版本的valgrind:
http://www.valgrind.org/downloads/valgrind-3.9.0.tar.bz2
目前支持的平台，在官网上列表如下：
{x86,amd64,arm,ppc32,ppc64,s390x,mips32,mips64}-linux, arm-android (2.3 and later), x86-android (4.0 and later) and {x86,amd64}-darwin (Mac OS X 10.7, with limited support for 10.8).
STEP 2:
首先要配置编译选项，选择你的目标平台，因为我是在mips32平台上运行，所以配置如下：
./configure --host=mips-linux-gnu --prefix=/home/wupeng/workspace/valgrind/bin --program-prefix=mips-linux-gnu- CFLAGS="-EL" LDFLAGS="-EL"
注意：大小端的问题；刚开始配置没有注意这个，运行总是报语法错误，后来运行file命令查看，发现与正常运行的程序差异在于这块；
$ file mips-linux-gnu-valgrind mips-linux-gnu-valgrind: ELF -bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version , dynamically linked (uses shared libs), , with unknown capability 0xf41 = 0x756e6700, not stripped
STEP 3:
生成Makefile后，直接编译即可；在编译过程中，会遇到卡在一个地方过不支，需将drd/Makefile中-O2修改为-O1:
DRD_CFLAGS = \ --param inline-unit-growth= \ -O1 \ -Wextra \ -Wformat-nonliteral \ -Wno-inline \ -Wno-unused-parameter
STEP 4:
安装，然后将执行文件copy到开发板上；需要注意的安装目录与你要拷贝到开发板上的路径要完全一致；
这点很重要，因为在编译时路径的hardcode已经在程序中了，如果不一致，运行时会提示找不到文件：
ex.
在host上，我编译安装valgrind的路径是：/home/wupeng/valgrind/bin, 那么将valgrind拷贝到开发板上的路径也要是这个，程序才能正确执行；
STEP 5:
运行valgrind, 后面跟上要运行的文件即可；