环境：vmware中安装的ubuntu-16.04.2，在ubuntu16.04.2中安装mininet+opendaylight/floodlight+wireshark。
安装floodlight说明：ubuntu中java环境要求jdk1.8，在ubuntu-16.04.2中默认的java环境为jdk1.8，所以下述过程中直接通过git获取的安装包都是最新版本的。若ubuntu版本低，则会出现jdk版本达不到要求，即使在低版本ubuntu中手动安装jdk1.8，在安装floodlight过程中还是会出现各种问题，比如web界面访问不了；ant floodlight过程中出现问题；启动floodlight时报错，sudo module init命令执行不了等各种奇葩问题（注：这些问题LZ这几天很不幸都碰上过，所以最终选择安装了ubuntu-16.04.2结果之前的问题都没出现了。）
说明：Opendaylight和floodlight只需要安装一个就行，他们都是控制器。
1、 安装mininet
参考：http://mininet.org/download/
三种方式:
（1）虚拟机映像文件下载
在windows 7 操作系统中，从mininet官网http://mininet.org下载最新的虚拟机文件，解压、并导入到vmware workstation，启动虚拟机。关于虚拟机的配置不再赘述，请自行解决。（这种方式安装的mininet是server版的，没有桌面图形化界面，不好操作。）
（2）基于源码安装Mininet
最简单的方式是使用Mininet官网上的最新虚拟机大家Mininet环境。下面则基于源代码安装。
首先要安装git，代码如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
测试是否安装成功：git
1）获取最新的源码树：
输入命令：git clone git://github.com/mininet/mininet
上述命令会在当前目录下创建mininet文件夹。
选择安装版本：
进入mininet目录
git tag （可以查看版本）
git checkout -b 2.2.0 2.2.0
2）安装：
进入mininet//util下输入下述命令：
1. 在当前目录下安装所有Toinstall everything (using your home directory):
./install.sh -a
2. 在mydir下安装所有To installeverything (using another directory):
./install.sh -s mydir -a
3. 在当前目录下安装Mininet+ user switch + OVS To install Mininet + user switch + OVS (using your homedir):
./install.sh -nfv
4. 在当前mydir下安装Mininet +user switch + OVS To install Mininet + user switch + OVS (using another dir):
./install.sh -s mydir –nfv
这里我选择的第二个：
install.sh -s /usr/local –a
3）打开mininet
sudo mn
4）使用miniedit自定义拓扑/python脚本自定义拓扑
http://blog.sina.com.cn/s/blog_88125af10102wrdk.html
运行自定义拓扑命令:
sudo mn --custom XXX.py --topo classname --mac --controller=remote, ip=yourcontrollerIp,port=6633/6653
(pingall之后可以在opendaylight上看见host图形，否则只能看见交换机图形)
5）mininet常见命令
https://segmentfault.com/a/1190000000669218
http://www.sdnlab.com/11495.html
2、 安装opendaylight
（1）下载地址：http://www.opendaylight.org/software/downloads
（2）解压并进入
unzip distribution-karaf-0.2.0-Helium.zip
cd distribution-karaf-0.2.0-Helium
./bin/karaf
即可见到以下画面：
（3）安装组件
要让其显示webUI必须安装相关的DLUX 安装DLUX步骤：
1）Install L2switch and openflow plugin
feature:install odl-restconf-all
feature:install odl-l2switch-switch
feature:install odl-openflowplugin-all
2）Installbasic md-sal controller features on the Karaf console
feature:install odl-mdsal-all
3）Then,install dlux feature
feature:install odl-dlux-all
4）Installad-sal features on the Karaf console.
feature:install odl-adsal-northbound
一定要按照上述步骤安装，否则会出错。
如果安装出现问题和冲突，退出karaf console，执行./karaf clean
（4）web显示
安装完后等一段时间既可以访问你的OpenDaylight的webUI页面了，输入：http://<IP of your machine>:8181 /index.html
默认用户名和密码都为：admin
3、 安装floodlight
参考：https://floodlight.atlassian.net/wiki/display/floodlightcontroller/Installation+Guide#InstallationGuide-Floodlightv1.2andBelowCtrl+Alt+T打开控制台输入：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential default-jdk ant python-dev eclipse
git clone git://github.com/floodlight/floodlight.git
（如果要选择安装的版本的话，可做如下修改）
git clone -b v1.2.0 git://github.com/floodlight/floodlight.git
cd floodlight
git submodule init（首次执行该命令会有输出，之后执行结果见下图）
git submodule update（首次执行该命令会有输出，之后执行结果见下图）
ant
首次运行floodlight需要执行下述两个命令，以后不需要。
sudo mkdir /var/lib/floodlight
sudo chmod 777 /var/lib/floodlight
打开浏览器输入：localhost:8080/ui/index.html进入如下界面则说明安装成功：
4、 安装wireshark
新建终端控制台，输入：
sudo apt-get install wireshark
这样全部的准备工作已经做完了
（注意打开wireshark要用root权限打开，输入命令：su root）
5、 联机调试
在进行抓包之前将之前运行的floodlight和mininet全部关闭
（1）运行floodlight
java -jar floodlight/target/floodlight.jar
（2）运行wireshark
sudo wireshark (一定要用root权限打开，否则无法检测网卡端口)
点击监测的端口，如果在同一台机器上测试，就选择lo环回端口，如果mininet链接练成控制器则监测eth0端口。
在开始对网卡端口监测之后在启动mininet，确保能抓到Hello包
（3）启动mininet
sudo mn --custom XXX.py --topo classname --mac --controller=remote,ip=yourcontrollerIp,port=6653（注意端口号不是6633，而是6653）
pingall
这时你就能从wireshark中看到各种OFP的数据包了！
That’sall