printf( ) - write a formatted string to the standard output stream (ANSI).
logMsg( ) does not actually perform the output directly to the logging streams, but instead queues the message to the logging task, logMsg( ) can be called from interrupt service routines.
printf()是将信息输出到标准输出设备(STDIN/STDOUT)中,如果此时设备正在工作,那么就会发生阻塞.
logMsg()是使用消息队列的方式,它将信息地址发送到队列,由专门的任务将信息打印出来.
关于LogMsg的工作机理。LogMsg利用消息队列将用户所发的消息传送给LogTask，然后由LogTask将其显示在屏幕或者其他输出设备上。而VxWorks默认的LogTask的任务优先级很高，这就直接导致了任务的切换。
切换是这样发生的，假设用户任务usrTask的优先级是51级（通常要低于网络任务50级，一般在100级以后），而我记忆中的LogTask是1级任 务，仅次于中断响应。
当usrTask调用LogMsg的时候，LogTask解除阻塞状态，获得CPU资源，而usrTask则排队到就绪任务队列去 了。LogTask释放CPU资源后，就绪队列中的第一个任务开始执行，usrTask则继续在就绪队列里等待，呵呵。
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logMsg可以在中断中使用,好像调用这个函数只是将相关的msg输出到缓冲区,它还有一个守候任务最终负责输出的,这样就可以在中断中使用了.(printf不能在中断中使用!)
the logMsg( ) routine takes a char * rather than a const char * and requires a fixed number of arguments (6).
logMsg()例程中的参数是char*而不是const char*,并且需要固定数目的参数(logMsg最多可接受6个参数,printf可以接受可变数目的参数)
logMsg( ) checks to see whether or not it is running in interupt context. If it is, it will not block. However, if invoked from a task, it can cause the task to block.
logMsg()检查其是否在中断上下文中运行.如果是,它不会进行阻塞（因为logTask的的优先级也）;但是,如果其由任务调用,它将阻塞相应的任务(直到msg输出完成)