算来算去，我从事嵌入式开发的年头也很久了，从最早的8031，到最近的EZ80、AT91AM9200，一个共同的特点是所有的系统中都没有使用嵌入式操作系统。
这完全是历史原因造成的。在最早使用8031的时候，还没有听说过嵌入式操作系统这个名词，当然也谈不上使用了。等到现在，嵌入式操作系统也出来了，使用的CPU AM9200也可以支持嵌入式操作系统了，可是找来找去，看来看去，商业的太贵，VxWorks动辄几十万人民币，免费的听说有问题，又不敢用，譬如Linux、uCOSII等等，唉，真是难啊。
不过不用操作系统也有好处，至少是软硬件的所有一切都在自己掌握，出了问题不用考虑是不是操作系统的问题，反正是自己的错，慢慢找问题去吧。
前些天在AM9200下编写了一个把数据保存到U盘的代码，在网上找了一堆的例子，有的就是基于操作系统的，看来看去，还是没什么帮助，只好回去仔细看USB的规范和OHCI的规范，花费了3个月的时间终于搞定。现在回头想一想，要是当时使用了操作系统，可能还更麻烦，毕竟还要花费时间学习操作系统，还要使代码适应操作系统。现在都是自己写，不说别的，至少使用OHCI规范完成U盘读写操作的整个流程搞了一个门清。
记得当时刚开始调试读写U盘程序不久，还有人跑过来问我使用的是什么操作系统，我当时回答说没用操作系统，他当时就晕掉了，半天没有说出话来，呵呵，现在想起来还是很有意思。