嵌入式系统学习——STM32之外部中断

时间：2022-11-09 20:22:40
　　STM32与51相比，多了很多资源，其中外部中断就是被扩展了很多。51的外部中断只有2个，但是STM32不是，
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。


IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数：

嵌入式系统学习——STM32之外部中断

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler



STM32F103系列上面，总共有60个可屏蔽中断，相比于51多了那么多中断，那么对于这些中断的管理也是比51更加的复杂。

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

嵌入式系统学习——STM32之外部中断


抢占优先级 & 响应优先级区别：


高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；


举例：

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。


特别说明：
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。


中断初始化一般步骤：

嵌入式系统学习——STM32之外部中断


注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。


本实验用到了按键和LED，初始化程序前文已讲，

LED初始化函数：

#include "stm32f10x.h"

#define LED1 PDout(13)// PB13
#define LED2 PDout(14)// PB14

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}

KEY初始化函数： 

#include "stm32f10x.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)

void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);
}

中断初始化函数： 

void EXIT_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
EXTI_InitTypeDef EXTIInit;
NVIC_InitTypeDef NVICInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

EXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTIInit);

NVICInit.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_Init(&NVICInit);
}

中断服务子程序： 

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY0 == 0)
{
LED1 = !LED1;
LED2 = !LED2;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}

主函数： 

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
LED_Init();
EXIT_Init();
KEY_Init();
uart_init(115200);
LED1 = 1;
while(1)
{
printf("ok\r\n");
delay_ms(1000);
}
}


外部中断keil工程分享

参考：开源电子网

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