我们回忆上一篇文章的两种驱动模型
第一种驱动模型当中是内核级别的驱动程序，还会有个APP
我们驱动程序提供出来的接口是ioctl接口，我们APP采用的是JAVA语言编写的，但是我们JAVA语言是没有IOCTL这个函数的
既然没有，怎么链接到我们底层的ioctl呢，所以这里要引入第三方，用JAVA语言写的APP调用到我们C和C++编写的程序，用JNI就可以调用
JNI是JAVA NATIVE INTERFACE：即JAVA本地接口，它提供了JAVA程序调用C/C++程序的机制，为什么JAVA语言已经成熟了还要去调用C/C++的库呢
1.处于对代码的保护。由于JAVA代码很容易被反编译，而C/C++库反汇编难度较大
2.可以方便的使用现存的开源库。大部分开源库都是用C/C++代码编写的
3.提高程序的执行效率。将要求高性能的应用逻辑使用C开发，从而提高应用程序的执行效率
4.JAVA代码在某些文件操作方面，找不到相应的API
这里又有一个疑问，我们在用第一种驱动模型的时候直接弄的一个APP，没有看到第三方的程序啊。因为我们在这个技术当中用到了另外一个技术叫做NDK技术
在安卓首次发布的时候，Google就宣布其支持JNI编程，但是使用C/C++开发so库文件如何和一个应用程序一起打包成APK并发布？这里就还存在技术障碍
NDK（Native Development Kit）提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C/C++的动态库，并能自动将so和JAVA应用一起打包成APK（安卓特有技术）
APK是AndroidPackage即Android安装包(apk) 通过将APK文件直接传到Android模拟器或Android手机中执行即可安装
这就是我们第一种模型，但是为什么还要讲第二种模型，第一种模型肯定有不好的地方，它最大的问题在驱动这一块，我们驱动是遵循GPL协议的，GPL需要开源，比如说我是一个厂商，我的驱动程序里有很多我的商业的秘密，我不想开源。那么就出问题了，你这个驱动程序在内核当中就一定要开源，那么我就把你这驱动程序一份为2，有一部分是开源的，遵循我GPL协议的，有一部分就不开源，不开源的部分就不能放到内核里面了，那么你肯定要把它放到安卓里面去。这个基本思路就是这样，我们看一看是怎么做的
我们模型二就出来了，我们模型二首先还是还是我们内核的驱动，往上是我们把不想开源的代码放到了我们安卓系统当中去了，而且我们给了它一个新的名字叫做HAL，硬件抽象层。我们HAL里面就是放了不想开源的代码。然后在HAL之上就是硬件服务层，我们把我们的硬件抽象层就行一个相应的封装，封装出一个硬件服务，注意每一个驱动会对应一个硬件服务，我们会把硬件服务注册到安卓系统当作去，然后我的APP要去调用我们驱动程序怎么做的呢？？？我们APP首先是用过在安卓系统中很重要的一个部分叫做service manage 我们APP首先通过service manage找到硬件服务，然后通过硬件服务一层一层的调用下去。这才是比较规范的。
那么这个过程中，驱动工程师要做的是1.最底层的驱动开发 2.硬件抽象层也要我们开发 3.硬件服务也需要我们去开发，开发完了之后还需要注册到系统当中去。