tftp服务器在虚拟机中的安装与设置，在此不做叙述，只说一下在如何在开发板上使用tftp命令。
1、将服务器(虚拟机)中的文件下载到开发板。
命令： tftp -l /hello1.c -r /hello2.c -g 192.168.xx.xx
-l /hello1.c是文件下载到开发板的目录和名字，-r /hello2.c是虚拟机中要下载的目录和文件，-g表示get，即从虚拟机下载，后面是虚拟机IP地址。
注：/hello2.c的实际目录是，/tftpboot/hello2.c，因为虚拟机中已经设置好了文件夹/tftpboot。
2、把开发板中的文件上传到服务器（虚拟机）
命令： tftp -l /hello1 -r /hello2 -p 192.168.xx.xx
此命令与下载命令只有一个区别，-g改成了-p（put）。
注：上传时有可能出现错误：server error：permission denied，错因是：虚拟机中的tftpboot文件夹的权限不允许你写入，修改一下tftpboot文件夹的权限即可。