我用的是粤嵌的210开发板，废了好大劲把TFTP服务在linux上安装成功了，我用的是Ubuntu系统，版本12.04。自己一时无法得到解决，就查找了下什么是tftp，其实他就是一个小小的传输文件的协议，因为我编写嵌入式程序要在linux下用交叉编译器完成，然后在下载到开发板，所以为了方便所以准备用tftp下载的方式把程序从虚拟机直接下载到开发板运行就ok。
最近使用的连接方式
虚拟机里的ubuntu作为tftp服务器，开发板和笔记本电脑用交叉网线连接，可以用路由器连接网络，也可以用网线连接，网线断开时自动连接无线，网络最终都是路由器 获得的。注意问题：
1.linux系统的防火墙要关闭。 2.设置的开发板的ip地址要和PC机地址在同一个网段。 3.pc机的ip地址是指的有线网卡的IP地址，不是无线网卡，虚拟机。1.主机作为tftp服务器
本来我用的是windows系统，也就是真正的系统作为服务器，然后利用软件tftpd32，当初是把linux下面烧写好的.bin文件，从虚拟机里拖拽到windows的tftpd32所在的目录下，完成的烧写。这样虽然可行，但是麻烦。按照上面设置就能下载成功,linux系统我估计也是一样的，只是设置方法有所区别
2.虚拟机系统作为TFTP服务器
因为我电脑是64位的，板子的驱动不支持，所以我也在虚拟机装了32位xp，也安装了Ubuntu，在xp下实验发现安装上述方法不能下载程序到板子，主机和虚拟机之间可以ping通，但是板子和虚拟机里的xp，板子和主机不能ping通，后来注意到自己做错了，因为我这里既可以连接有线，也可以连接无线，当开发板用交叉网线和笔记本连接起来的时候，无线网络会自动连接上，后来把这无线网断开，发现就可以下载程序，有的时候时间有点长，而且可能会失败。虚拟机linux下需要开通tftp服务，虚拟机xp还是可以用tftpd32软件实现。关键是要断开无线网络连接，设置虚拟机连接方式为桥接. 下面这个图失败了一次后，再次尝试连接下载成功的。
第二天发现又不行了，断开也不好用了，最终结论： 断不断开无线网络没关系，关键是桥接的时候选择的网卡不能设置为自动，自动可能会选择有线网卡，要桥接到本地网卡。