一、简单介绍
CSL是函数，宏和符号常数的集合，用来控制和配置片上外设。(Chip Support Library)
每一个外设都有自己对应的CSL模块。每个模块有自己的支持符，来表示对于给定的设备，该模块是否被支持。比如若当前的设备支持DMA模块，则_DMA_SUPPORT为1，否则为0。表1-1为各CSL模块的介绍、头文件、模块支持符。
表1-2为CSL支持的C5000系列的设备、每个设备对应的库文件（分小存储模式和大存储模式）和每个设备的设备支持符（在CCS中设置编译选项时使用）。
二、命名规则
CSL中函数、宏和数据类型的命名规则如表1-3所示。
三、数据类型
CSL的数据类型定义于stdinc.h文件中，如表1-4所示。数据类型均以大写字母开头。
四、函数
CSL中常用的函数如表1-5所示。[handle]只用于基于句柄的外设：DAT,DMA,MCBSP和TIMER。[priority]只用于DAT外设。
使用CSL函数对外设进行编程有两种方法：
1.PER_config() 函数。直接对寄存器初始化。
初始化一个外设的所有寄存器。如例1-1所示。
2.PER_setup() 函数。使用函数参数进行初始化。PER_setup()是基于参数的函数中最常用的，其他特定模块中的此类函数有PLL_setFreq()和ADC_setFreq()等。
五、CSL中的宏
PER：外设
REG：寄存器
REG#：带通道号的寄存器
FIELD：字段
regval：寄存器的值[整数，整型变量，符号常数PER_REG_DEFAULT，宏值PER_REG_RMK()]（MK表示make）
fieldval：字段的值[整数，整型变量，符号常数PER_REG_FIELD_SYMVAL，宏值PER_FMK()]
上表中使用REG#来标识该寄存器属于哪一个通道。除此之外，还可以使用句柄来标识。如表1-7所示。
六、CSL中符号化的常数
功能：便于在程序中数值的初始化
SYMVAL：寄存器字段的符号化的值。
七、CSL中句柄的使用
句柄用于多通道的外设中。
PER_open 函数以通道号或者端口号作为形参，返回一个指向句柄的指针。首先检查in_use标志位，当该通道或者端口可用时，返回该外设预定义的句柄，否则返回的是无效句柄INV（符号化的常数）。
PER_close 函数释放该通道或者端口以供其他进程使用，并清零in_use标志位。
步骤：
1.首先定义一个句柄对象：DMA_Handle = myDma;
2.通过调用PER_open函数给句柄赋值：
myDma = DMA_open(DMA_CHA0,DMA_OPEN_RESET);
3.然后此句柄可以用于其他的API函数中：
DMA_start(myDma);
...
DMA_close(myDma);