现在手中有四种驱动器。
正点原子的 ，淘宝一家42BYGH34，DKC-230A,IRLIA MR2
其中DKC-230A
配套的电机为ican 42H2p的四线，红绿黄蓝，分别对应驱动器的A+，A-,B+ ,B-
淘宝店TB6600驱动器资料在https://pan.baidu.com/s/1c1Rv3aw
42BYG34电机四根线，黑绿红蓝分别接驱动器A+，A-,B+ ,B-。
下面讲讲驱动器引脚功能。
1.EN+和EN- 一般不接，如果外接导通，那么此时电机可以用手*拨动。
2.DIR+和DIR- ，为方向信号，不接为逆时针。，外接导通，顺时针转。
3.PUL+和PUL-。PUL表示pulse，外面一个脉冲信号，那么电机会转动一个步距角。占空比1：1.
拨码开关一般设置的是步距角细分数和电流值大小。
步距角= 电机固有步距角/细分数。