零、汇总
通过Python RPi.GPIO 控制树莓派引脚输出高低电平、脉冲电平
驱动器接收接收树莓派信号,驱动57步进电机工作
一、树莓派
- 树莓派图:
1.2 树莓派引脚
二、驱动器及57步进电机
三、驱动器与树莓派接线
采取共阳极接法,将PLS+ DIR+ ENA+ 接到树莓派 5V 或者3.3V 物理Borad编码:1(3.3V) 2(5V) 4(5V)中的一个如下图
选着物理Board:40 38 36 引脚对应BCM编码(21 20 16)作为ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脉冲 (转动、移动)