这一章我们来实现第一个FPGAproject—LED流水灯。我们将通过流水灯例程向大家介绍一次完整的FPGA开发流程,从新建project,代码设计,综合实现。管脚约束,下载FPGA程序。
掌握本章内容,大家就算正式的開始入门FPGA开发了。
1.1.2.新建project
第一步:从開始菜单启动Quartus II 13.1(64 bit) ,例如以下图。
第二步:菜单条选择File—>New Project Wizard,新建project。
第三步:弹出新建project对话框,点击Next。下一步。
第三步:例如以下图。依次设置project的存放路径,project名称。顶层文件名,如图依次设置好,这里我们将全部project相关的文件放在prj目录内,便于project文件与源代码文件的管理,同一时候要保持project名称与顶层实体名称一致,继续Next。
第四步:加入设计文件。这一步我们不须要加入,兴许我们会新建对应的代码文件。这里继续Next。
第五步:选择FPGA器件,如图所看到的,这里我们选择器件家族是CycloneIV系列的,封装是FBGA,管脚数为256。速度等级为8。
这里速度等级越小。速度越快。这里我们FPGA的具体型号为EP4CE6F17C8。大家通过这个对话框了解这个器件的基本资源。
这里我简介一下这些资源的名称,在后面的章节里我们还会具体解说FPGA内部资源与结构。
1、CoreVoltage是内核电压,Cyclone IV的内核电压是1.2V。
2、LE是Altera最主要的逻辑单元,LEs表示FPGA的全部的逻辑资源。 我们这款芯片的逻辑资源数为6272。
3、User I/Os表示用户IO数,这里共同拥有180个IO能够供用户使用。
4、Memory Bits与embedded multiplier 9-bit elements实际是一回事,后者简称M9K。M9K就是指位宽为9bit,深度为1K的RAM。这里一共同拥有30个M9K。大家计算一下9*1024*30=276480就是Memory Bits。
5、PLL锁相环,内部一共同拥有两个锁相环。
6、Global clocks全局时钟网络数。这里一共同拥有10个。
第六步:设置EDA工具,这里我们就设置一下仿真工具。使用默认Modelsim
-Altera,语言选择Verilog。
实际后面我们不建议大家使用Modelsim-Altera。
我们会推荐大家在直接使用Modelsim-SE,后者的通用性更强。继续Next。
第七步:总结新建project的基本信息。到这里就完毕project的建立。
1.1.3.代码设计
大家阅读本节前,首先应该对Verilog语法有一定了解,其次阅读我们提供的编码规范文件。了解主要的命名规则和project架构,从一開始就培养良好的编码习惯。
第一步:新建verilog源文件,例如以下图,点击新建文件图标,或者通过菜单条File—>New打开新建文件向导。
第二步:在新建文件向导中,选择Verilog HDL File,点击OK。
第三步:由于我们已经配置过UltraEdit为默认编辑器,此时会打开UltraEdit(注意:UltraEdit编辑Verilog代码前。要加入语法高亮文件。详见3.3.3节内容)。弹出新建源文件,将源文件另存至src目录下,命名为led_test.v与顶层实体名称一致。我们将源代码文件和project文件放在不同目录下,方便日后的project维护。
第四步:编写代码逻辑,这里我们实现了一个流水灯。这里我们用了一个27位的计数器,时钟频率为50MHz,周期为20ns,当计数到第25位置位时,计数器值为25’d16777216。此时时间为16777216*20ns=335ms。这样每大约经过335ms,计数器的[26:24]位就会加1。
我们第一个always实现计数器,第二个always实现控制不同一时候间时LED的输出。即每隔335ms改变一次LED的输出状态。
1. module led_test
2. (
3. input i_clk, //input clk ,50mhz
4. input i_rst_n, //reset, active low
5. outputreg [3:0]o_led //led out
6. );
7. reg [26:0] led_count;
8. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
9. begin
10. if(!i_rst_n)
11. led_count <=27'd0;
12. else
13. led_count <=led_count + 27'd1;
14. end
15. always @ (posedge clk or negedge i_rst_n)
16. begin
17. if(!i_rst_n)
18. o_led <=4'b1111;
19. else begin
20. case(led_count[26:24]) //when 25th bit set= 335ms
21. 3'b000: o_led<= 4'b1110;
22. 3'b001: o_led<= 4'b1101;
23. 3'b010: o_led<= 4'b1011;
24. 3'b011: o_led<= 4'b0111;
25. 3'b100: o_led<= 4'b1100;
26. 3'b101: o_led<= 4'b1001;
27. 3'b110: o_led<= 4'b0011;
28. 3'b111: o_led<= 4'b0000;
29. endcase
30. end
31. end
32.endmodule
1.1.4.综合实现
对于刚接触FPGA的同学可能不太了解综合实现的意思,事实上简单里说。综合实现就相当于单片机的编译过程。而FPGA的编译过程不像其它高级语言的编译过程,FPGA编译过程实际是对应硬件电路的实现过程。
第三小节。我们完毕了代码设计。我们就能够综合实现了。
步骤就是双击task窗体下的“Compile Design”,就会開始综合实现了。
Altera的FPGA编译过程大致分为下面几个过程:分析综合,布局布线。生成烧写文件,时序分析,EDA网表生成。例如以下图所看到的。
分析综合:这个过程首先是完毕对源代码文件的语法编译。其次是将我们设计的语言综合成对应的网表文件,而这个网表文件实际是与FPGA上资源是相互映射的。
首先什么是网表文件?网表文件描写叙述了对应project的FPGA设计中包括了FPGA资源。相同描写叙述了这些资源又是怎样连接的。其次,FPGA有哪些资源?我们会在兴许章节具体介绍,这里就说一个最简单的资源——触发器。这个是我们数电里面学习过的,在FPGA里一般叫做寄存器。
比如我们这个project中。终于led_count和o_led都会映射到对应的寄存器。
布局布线:这个过程是依据分析综合中得到的网表文件进行的,假设大家有PCB设计经验可能会更好理解。
所谓布局,就像PCB布局,将设计中用到的资源布局到FPGA器件内部不同的位置。所谓布线,相同类似PCB布线,将FPGA内部用到的资源依据网表文件里描写叙述的链接关系连在一起。
生成烧写文件:这个过程比較好理解。基于上述过程产生的文件,再生成用烧写FPGA的文件。
EDA网表生成:这个过程则是用来生成仿真所需网表文件。仿真时会用到。
1.1.5.管脚分配
这一节我们将介绍管脚分配。管脚分配过程中我们会同一时候解说关于Altera FPGA管脚主要特点及分类。
第一步:管脚分配前应该先将源代码文件进行综合,让Quartus获取对应的IO信息。这一步第四小节已经讲了。我就不做具体介绍了。
第二步:打开管脚分配工具Pin Planner,例如以下图。
或者能够通过菜单条Assignments—>Pin Planner打开,也能够下图所看到的快捷图标打开。
第三步:分配管脚之前,我们先介绍一下FPGA的IO分布情况、管脚的特点及种类,以及Pin Planner工具的使用。例如以下图为Pin Planner界面。
Pin Planner工具界面大致可分为下面几个部分:
整体管脚布局区域:如图所看到的,中间器件图描写叙述了每一个管脚的位置。
Report区域:通过这个区域,将对应信息打上√。就能够高亮我们所关心的IO信息。
这里我们高亮IO的bank信息。
FPGA的管脚是分bank的,并且每一个bank的IO的电平都能够独立配置的。
Tasks区域:这个区域包括了非常多IO信息,我们能够双击须要的IO信息,对应的信息就会加入到Repoat区域中。
Pin Legend区域:这里详细说明IO的全部种类,并用不同的颜色和形状表示出来。而FPGA的IO管脚大致分为 用户IO,配置管脚。电源管脚这几类。
管脚分配区域:我们在这个区域内对我们设计中的IO进行分配。
第四步:分配管脚。在Location栏中输入对应管脚的位置,完毕管脚分配。