小鱼送激光雷达啦 | 恰饭即抽奖第二期
大家好，我是小鱼。昨天恰饭，今天抽奖，本期我们抽一个激光雷达。
3d激光雷达开发（旋转和位移）
对于点云数据来说，旋转和位移的计算是十分必要的。比如数据匹配、识别、定位，如果需要查看获得的旋转矩阵对不对，那么就可以将原来的数据和旋转矩阵做一个乘积，这样就可以立刻看到对应的效果了。1、准备transform.cpp文件#include <iostream>#inclu...
3d激光雷达开发（sift关键点）
关键点在数据匹配、三维重建和物体识别方面发挥了巨大的作用。和narf关键点相比较，sift点用的更多。不光是点云数据，sift最早是用在图像方面，相信有过图像开发经验的朋友应该不陌生。这个算法是受专利保护的算法，这一点需要注意下。1、准备sift.cpp// STL#include ...
3d激光雷达开发（icp匹配）
所谓匹配，其实就是看两个点云数据里面，哪些关键点是一样的。这样就可以把一个点云移动到另外合适的位置，组成一个新的点云。一般来说，单个机器人上面，3d激光扫描到的空间总是有限的，有了这个匹配算法，就可以把所有的点云组合成一个完整的3d地图了。参考的代码原来链接在这，https://...
3d激光雷达开发（ndt匹配）
除了icp匹配之外，ndt匹配也是使用比较多的一种方法。相比较icp而言，ndt匹配花的时间要少一些。此外，ndt匹配还需要输入估计的yaw、pitch、roll、x、y、z，这个可以根据经验值给出。猜的越准，算法收敛的越快。参考的代码出处在这，https://pcl.readt...
3d激光雷达开发（圆柱分割）
和平面分割一样，pcl也支持圆柱分割。使用的方法和平面分割也差不多，都是基于ransac的基本原理。在pcl官方库当中，也给出了参考代码，注意关联的pcd文件，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/cylind...
Matlab激光雷达相机联合标定经验分享
一. 背景介绍 联合标定是做多传感器融合的基础工作，也是一个没有最好只有更好的研究方向，相关论文也是层出不穷，网上也有许多开源的工作，包括Autoware的工具箱我也试过，感觉标定效果不是特别好，标定效果不稳定，有时候好，有时候不好(也可能当时经验有限，好多点没注意)，后来Matla...
基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）
此示例演示如何使用安装在 ego 车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。在此示例中，对点云数据进行分段，以确定使用网络的对象类别。具有交互式多模型滤波器的联合概率数据关联（JPDA）跟踪器用于跟踪检测到的车辆。 一...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要在我的想象中机器人首先应该能*的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能*行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、...
苹果 VR 头显有望于 2022 年第一季度推出：配备激光雷达，售价 500 美元以上
据工商时报报道，摩根大通证券科技产业分析师杨维伦指出， 苹果 传闻中的虚拟现实( VR )头显可能最快在 2022 年第一季度发布。 报道称，苹果头显的工业设计将与其他品牌的 VR 头显接近。据悉，这款头显将配备六个镜头和一个光
iFixit 拆解iPad Pro 2020：A12Z 加 6GB 内存，激光雷达露真容
IT之家3月29日消息iFixit今天分享了iPadPro2020的拆解。iFixit发现iPadPro2020款的大部分内部部件与iPadPro2018型号相同，该设备是相对增量的更新。新款“iPadPro”内部最引人注目的新功能是LiDAR激光雷达扫描仪，它可以测量五米外周围物体的距离，并可以通...