• Matlab激光雷达相机联合标定经验分享

    时间：2022-10-22 14:54:25

    一. 背景介绍         联合标定是做多传感器融合的基础工作，也是一个没有最好只有更好的研究方向，相关论文也是层出不穷，网上也有许多开源的工作，包括Autoware的工具箱我也试过，感觉标定效果不是特别好，标定效果不稳定，有时候好，有时候不好(也可能当时经验有限，好多点没注意)，后来Matla...

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