点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)
这篇文章主要介绍了点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍,本文从基本思想到实现思路一步步给大家讲解的非常详细，需要的朋友可以参考下
OrbSLAM2采集点云数据
因为条件限制，在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。1.遇到问题，启动运行没多久就跟丢了，有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。原因：相机的标定参数不对，fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题，稀疏点云的形状和分布就不对。2.将每帧...
[PCL]1 PCL点云库安装
1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
之前在微信公众号中更新了以下几个章节1，如何学习PCL以及一些基础的知识2，PCL中IO口以及common模块的介绍3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不...
VoxelGrid体素滤波器对点云进行下采样
使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素...
CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)
作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint-wise3DKeypointsVotingNetworkfor6DoFPoseEstimation文章链接：http...
盘点云服务器的优势有哪些
在云服务器还没普及之前，网站一般使用虚拟主机这种方案，但是多用户同时使用一个服务器，万一遭到恶意攻击，服务器下面的所有网站都会受到波及。但是选择云服务器就可以放心了，云服务器是一种集群式服务器，相对而言
Python实现点云投影到平面显示
值得学习的地方：1.选择合法索引的方式2.数组转图像显示?123456789101112131415161718192021222324252627importnumpyasnpfromPILimportImage #input:shape(N,4)# (x,y,z,intensity)defp...
Qt Load and Save PCL/PLY 加载和保存点云
Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用，十分强大，下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL/PLY格式的点云：通过按钮加载点云：voidQMainWindow::on_pb_load_clicked(){QStringfilename=QFileDialog::getOpenFi...
python 点云地面点滤波-progressive TIN densification(PTD)算法介绍
关于地面点滤波的概念我们要与孤立点(outlier)滤波区分开，孤立点滤波可以理解为图像中的去噪，去除数据测量过程中受到飞鸟、多路径效应所产生的远低于/高于其他数据的点。今天通过本文给大家分享python PTD点云地面点滤波的相
python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）
这篇文章主要介绍了python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）,了解膨胀/腐蚀这两个基础操作,可以通过对其进行简单组合来形成开/闭操作,需要的朋友可以参考下
使用Kinect2.0获取点云以在GLUT中显示
这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云.以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解.首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云.1.获取图像深度数据:基于DepthBasic-D2DExample修改HRESULT...
Kinect2.0点云数据获取
接上一篇：Kinect2.0获取数据http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！#include"stdafx.h"#include"kinect.h"#in...