【文件属性】：
文件名称：ROS urdf模型 joint 位姿转换
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-08 13:06:10
Joint位姿 URDF Gazebo
ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。
【文件预览】：
demo_joint_rpy
----CMakeLists.txt(7KB)
----urdf()
--------demo.urdf(350B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------demo_joint_rpy.launch(299B)