【文件属性】：
文件名称：ros的urdf机器人模型功能包
文件大小：203KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-22 09:04:17
ros urdf模型 linux
本人博客的功能包源代码，移植过程：
1.复制到工作空间的目录src文件夹下；
2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：
catkin_make
移植完成
【文件预览】：
mbot_description
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------arm.rviz(6KB)
--------mbot.rviz(6KB)
--------mbot_urdf.rviz(6KB)
----urdf()
--------mbot_with_camera.urdf(3KB)
--------mbot_base.urdf(3KB)
--------mbot_with_kinect.urdf(3KB)
--------mbot_with_laser.urdf(3KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------display_mbot_with_camera_urdf.launch(690B)
--------freenect.launch(869B)
--------display_mbot_with_laser_urdf.launch(689B)
--------display_mbot_with_kinect_urdf.launch(690B)
--------display_mbot_base_urdf.launch(683B)
----meshes()
--------kinect.tga(46KB)
--------kinect.jpg(44KB)
--------kinect.dae(563KB)