ros的urdf机器人模型 时间:2021-08-09 05:51:39 【文件属性】: 文件名称:ros的urdf机器人模型 文件大小:74KB 文件格式:GZ 更新时间:2021-08-09 05:51:39 机器人小车 ros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示 立即下载