1、打开Matlab2018 点击工具栏APP
选择图像处理和计算机视觉，第一个就是Camera Calibration工具箱，双目的可以选择Stereo Camera Calibration。
或者输入命令CameraCalibrator和stereoCameraCalibrator分别选择对应的 APP
2、进入界面后点击Add Images,添加棋盘图片
3、 填写棋盘格每个格子边长的真实值
4、点击Calibrate进行标定
5、显示运算结果
6、导出结果参数
7、显示参数
点击
进入
所有需要的参数都在这