1、模糊控制工具箱使用
首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。
2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。
在模糊控制工具箱中，我们在Member Function Edit中即可完成这些步骤。首先我们打开Member Function Edit窗口.
然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围为[-3 3]，添加隶属函数的个数为7.
然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。
3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。
制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。
4）对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，模糊化方法很多，我们这里选取重心法。
5）然后Export to disk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。
6）simulink中使用fis文件，首先加入fuzzy模块，然后写入模糊文件，注意应用格式加单引号： 'fuzzpid.fis'
