ROS与C++入门教程.pdf

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更新时间：2024-08-16 15:48:15

ROS C++ 入门教程

介绍利用 C++来编写 ROS 程序，编写 ROS 参数，ROS 服务，ROS 发布器，ROS 订阅器，分析 C++例程，分析 roscpp 类 API