文件名称:雷达组网系统的目标数据融合方法研究.pdf
文件大小:5.17MB
文件格式:PDF
更新时间:2023-03-19 09:54:33
雷达组网
介绍雷达组网系统的目标数据融合方法,雷达组网系统数据融合在目标识别、跟踪、检测、航迹处理等方面的诸多应用。目前数据融合方法主要有以下几种方法:1)贝叶斯估计,这是融合静态环境中多传感器底层数据的一种常用方法,其信息描述为概率积分,适用于具有高斯噪声的不确定性;2)多贝叶斯估计,将任务环境表示为不确定集合多传感器系统模型;3)加权平均,作为数据层的融合算法;4)卡尔曼滤波,用于实时融合动态的低层次冗余传感器数据,该方法用模型的统计特性递推决定统计意义下最优融合估计。