文件名称：ROSIntegration:启用 ROS 支持的虚幻引擎插件
文件大小：2.37MB
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更新时间：2024-08-24 20:44:21
ros unreal-engine-4 C++
虚幻引擎 4 的 ROSIntegration 插件 该插件为您的虚幻引擎项目添加了 ROS 支持。 它旨在用于不同的通用平台。 目前，直接支持 Windows 和 Linux。 与 ROS 世界的连接将通过和完成 Luigi Freda 最近添加了 UE 4.23 支持（请参阅下面的测试版本） 描述 该插件包含基本数据结构，使用户能够与正在运行的 roscore 进行通信。 目前，支持 ROS 主题和 ROS 服务。 为了提高大消息（例如图像流）的性能，该插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 这个插件背后的核心通信库是 ，它允许核心通信功能由不一定与虚幻引擎一起使用的人开发、测试和改进。 可以通过使用 ROS 包装类上的广告/订阅/发布等功能或以特定的虚幻 ActorComponents 形式将 ROS 功能添加到 UObject 或 AActor。 这目前包括一个 ActorC