Matlab Robotics工具箱

时间：2015-01-18 12:40:41
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文件名称：Matlab Robotics工具箱

文件大小：12.7MB

文件格式：RAR

更新时间：2015-01-18 12:40:41

Matlab Robotics工具箱,Matlab2011版本支持其使用

经本人测试MATLAB7.0不支持该版本的robot工具箱，而MATLAB2011完全支持该工具箱中的函数，其他版本的Matlab还有待测试。使用方法：将robot文件夹拷贝到Matlab安装目录toobox文件夹下之后，运行startup_rvc.m函数，即可建立工具箱环境。文件中含有<基于Matlab Robotics工具箱的Puma560机器人运动轨迹规划>的设计文档。

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网友评论

  • 可以使用，不错
  • 不错，很好用的工具箱
  • 程序值得借鉴 不过还没通过编译呢
  • 2011版，可以，谢谢分享
  • 2013可以用~谢谢
  • 针对简单机器人模型，还可以
  • 运行网上有些程序时会报错找不到某些函数，不知是程序的问题还是工具箱不全
  • 费了很大劲才找到 挺不错
  • 已经用上了，不错
  • 很好用，有的函数不是很懂
  • 工具箱要有使用说明
  • 很好用的工具
  • 工具箱很好用，但是有两个函数定于与上一个版本相比发生了改变
  • 这个2012版的能用，谢谢
  • 郁闷啊，下了两个却在matlab6.5中不能用啊
  • r2009b也可以用，不过不知道是不是每次使用robot工具箱都要运行startup_rvc.m函数吗？
  • 很不错，就是功能少了点
  • 谢谢，是2011版的，可惜我是2012版的
  • 2009a运行后，没什么改变啊，不知道能不能用啊
  • 很好用，可以直接机器人关节连杆间的坐标变换
  • 太好了，我找了好多没找到，在这里找到了，谢谢楼主，谢谢csdn！准备使用，不知道怎么样，我的是2009版
  • 2011版的 我是2010 没注意版本 用不起来 悲剧啊
  • 这是2011版的，我是09的，谢了
  • 这是2011版的，谢了。。。
  • 这是2011Ra版的，谢了，正在搞轨迹规划，及时雨啊。。
  • 谢谢，我是新手，不怎么会用MATLAB，怎么运行startup_rvc.m函数啊？

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