文件名称：Robotic-Arm:使用Nodejs和Leapmotion的机械臂项目
文件大小：166KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 07:07:19
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跳跃运动控制机械臂 在该项目中，使用Leap Motion传感器以无线方式控制5轴机器人手臂。 该项目的目的是比控制更精确地将手部运动传递给旋转装置。 在不使用运动学方程式的情况下，从“跳跃运动”在3维轴上获取的手部位置已转移到机械臂。 比例更改用于使动作灵活。 对于爪运动，测量拇指和食指之间的距离，并将其作为角度值传输到夹具。 Cylon.js框架与Nodejs一起使用，以从Leap motion获取位置数据并将其传输到Arduino。 项目中使用的软件 Arduino的 Nodejs的 项目中使用的设备 Arduino的兆丰 跳跃运动 xBee（2件） xBee USB适配器 五轴机械臂 5V 50A SMPS 在该项目中，使用Xbee与Arduino上安装的公司的Cylon.js无线通信。 在名为“ cylon_leap.js”的文件中，将Xbee Explorer连接到的
【文件预览】：
Robotic-Arm-master
----images()
--------arm.jpg(163KB)
----README.md(2KB)
----cylon_leap.js(4KB)
----package.json(488B)