两轮平衡小车代码

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文件名称：两轮平衡小车代码

文件大小：4.79MB

文件格式：RAR

更新时间：2018-08-07 04:51:26

两轮平衡小车 stm32

能实现前进 转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。