两轮自平衡小车完整代码

时间：2016-04-12 12:47:15
【文件属性】：

文件名称：两轮自平衡小车完整代码

文件大小：26KB

文件格式：RAR

更新时间：2016-04-12 12:47:15

两轮 自平衡 卡曼滤波 代码

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

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【文件预览】：
self_balance
----DSP281x_Adc.c(4KB)
----DSP281x_DefaultIsr.c(25KB)
----DSP281x_PieVect.c(5KB)
----DSP281x_usDelay.asm(2KB)
----self_balance.c(25KB)
----DSP281x_Ev.c(4KB)
----self_balance.sbl(9KB)
----DSP281x_PieCtrl.c(2KB)
----Debug.lkf(974B)
----DSP281x_SysCtrl.c(8KB)
----self_balance.pjt(2KB)
----DSP281x_CpuTimers.c(4KB)
----DSP281x_GlobalVariableDefs.c(7KB)
----self_balance.paf2(7KB)
----DSP281x_Gpio.c(2KB)
----cc_build_Debug.log(2KB)

网友评论

  • PID部分看不太懂、我还需继续学习！
  • 其中部分还是可以借鉴的
  • 还行，其中部分还是可以借鉴的。
  • 还算可以。代码不是很全！

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