文件名称：《无人驾驶车辆 模型预测控制》代码
文件大小：32KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-06-03 11:24:32
模型预测控制
包含原书各个章节代码，可以在Matlab上运行成功，能够实现简单的路径跟踪。
【文件预览】：
AutoDrivingBook
----Chapter6()
--------Chapter6_3.m(14KB)
--------说明.txt(68B)
--------Chapter6_4_3.mdl(31KB)
--------chapter6_2_4.m(9KB)
----Chapter5()
--------chapter5_2_2.m(12KB)
--------chapter5_1_1.m(1KB)
----Chapter2()
--------Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m(4KB)
----Chapter3()
--------Chapter_3_5_3()
--------chapter3_4_3.m(2KB)
--------chapter3_3_3.m(4KB)
----Chapter4()
--------chapter4_4_3.m(6KB)