无人驾驶车辆模型预测控制

【文件属性】：

文件名称：无人驾驶车辆模型预测控制

文件大小：28KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-11-04 09:09:42

无人驾驶 预测控制 MPC

课程代码，包含第三章的部分代码，有修正。

【文件预览】：
test.m
ref2.png
untitled3_4_3.m
MY_costfunction.m
chapter3_4_3.m
MY_costfunctions.m
chapter3_3_3.m
untitled.m
README.md