ACar:自动驾驶RC模型车

时间:2021-05-05 02:50:47
【文件属性】:
文件名称:ACar:自动驾驶RC模型车
文件大小:19KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-05 02:50:47
Eagle 一辆车 自动驾驶RC模型车 关于 目标是开发自动驾驶的RC模型车。 汽车本身不是开发的一部分。 STM32发现板 连接器的硬纸板 MATLAB Simulink控制器/调速器 当前状态 规划阶段。 尚无开发起点。 项目目标 硬件平台(STM32 Discovery) 选择一个发现板 决定使用哪个Simulink代码生成器 硬纸板(连接器,GPS) 原理图 布局布线 订单+测试 MATLAB Simulink 来自传感器的数据输入 数据输出到伺服和定速控制 距离控制调速器 与一边保持距离 与前后保持距离 墙前自动转向 自动驾驶调速器 直行到GPS点
【文件预览】:
ACar-master
----.gitignore(246B)
----README.md(913B)
----LICENSE(1KB)
----software()
--------README.md(154B)
--------design_top.slx(12KB)
----hardware()
--------README.md(94B)
--------dboard.brd(12KB)
--------dboard.s#1(1KB)
--------dboard.sch(8KB)

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