rise_sdvp:RISE自动驾驶模型车平台

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文件名称：rise_sdvp:RISE自动驾驶模型车平台
文件大小：200.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-06 21:56:03
C RISE自动驾驶模型车辆平台（SDVP） 这是瑞典RISE研究院开发和维护的模型车辆平台的源代码和硬件设计。 该平台目前完全支持带阿克曼转向系统的汽车，带差速转向系统的机器人以及对四轴飞行器的部分支持。 在这种情况下，自动驾驶意味着车辆可以使用RTK-GNSS在室外精确地遵循预先设定的路径。 可以使用将路径编辑为一组具有不同时间戳或速度的点，具体取决于模式。 也可以从外部应用程序（使用UDP或TCP到RControlStation，或直接通过无线电链路）实时发送带有时间戳的车辆路径，例如跟随其他车辆。 关于位置估计和自动驾驶仪的一些细节可以在我们找到。 图1显示了RControlStation的屏幕快照，它是一个GUI，可以在其中实时查看，配置和控制模型车辆。 这是一段（过时的）视频，其中包含在模型车上对RISE SDVP进行的测试： 储存库结构 该存储库的组织方式如下： 文献