文件名称：无人驾驶车辆换道优化matlab代码
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-12 10:12:36
换道 matlab
一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。 优化条件： 在指定距离和最长时间内执行车道变换 *仍然在道路的范围内 *指定的开始/结束速度 *以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
【文件预览】：
lane-change-optimization-master
----main.m(2KB)
----position.m(81B)
----calcPolyLagrange.m(222B)
----curvature_integral.m(147B)
----curvature.m(135B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------car.cpp(693B)
--------main.cpp(164B)
--------car.h(1KB)
----.gitignore(249B)
----create_road.m(878B)
----README.md(773B)