ARA*+:Improved path planning algorithm based on ARA

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文件名称：ARA*+:Improved path planning algorithm based on ARA

文件大小：609KB

文件格式：PDF

更新时间：2015-12-31 10:09:35

A*

ARA*+路径规划搜索算法，讲述了利用ARA*+算法在度量地图内，进行路径的搜索。