文件名称：动态避障仿真.rar
文件大小：25KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-09-02 08:20:34
matlab
该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法
【文件预览】：
动态避障仿真
----multiobs1.m(15KB)
----function_circle.m(241B)
----endpoint.mat(181B)
----state5_j.m(4KB)
----state2_o.m(4KB)
----state4_o.m(4KB)
----state3_o.m(4KB)
----state2_j.m(4KB)
----state3_j.m(4KB)
----state6_o.m(4KB)
----state6_j.m(4KB)
----state1_o.m(4KB)
----cluster4.m(2KB)
----state1_j.m(4KB)
----fillcircle.m(217B)
----state4_j.m(4KB)
----state5_o.m(4KB)
----howmany.m(101B)
----caculatebeta.m(373B)